OMRON歐姆龍Hornet并聯機器人的特點

更新時間：2025-02-10

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以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人

嵌入式驅動控制，可減少電纜數量

高達1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度

采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓取）

支持在傳送帶上快速抓取與放置

有效降低安裝成本和機器人振動

最大工作直徑1,130 mm

工作高度425 mm

最大有效載荷8 kg

重量52 kg

類型	Hornet		Hornet擴展選項
IP	Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
Hornet 565 3軸	17201-45600	17201-45610	17203-45600	17203-45610
Hornet 565 4軸	17201-45604	17201-45614	17203-45604	17203-45614
系統構成	機器人 + eAIB，嵌入式驅動控制?		機器人 + eAIB所需連接電纜
用途	通常用于單臺機器人系統		通常用于多臺機器人系統，需與現有的Smart ControllerEX連接
隨機附件	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件（92546-10358）	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件（92546-10358） • 電纜密封組件 (08765-000)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103) • 電纜密封組件 (08765-000)

? 如需傳送帶跟蹤，則需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控機及相關電纜。

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